中国学者"人工肌肉"研究新突破 有多领域应用潜力

作者:admin发表于:2021-02-04

中新网哈尔滨2月1日电 哈尔滨工业大学1日发布音讯,该校与多国多所高校协作,在“人工肌肉”研讨范畴获得新打破,处理了人工肌肉驱动功用的电容依靠性问题,为后续规划具有无毒、低驱动电压的高功用驱动器供给新的理论基础。

智能资料是一类能够在外界鼓励下做出自动呼应的新资料,具有自驱动、自监测、自修正等多种功用,在人工智能、智能制作、生物医疗、机器人等范畴具有广泛的使用远景。

聚合物纤维与碳纳米管纱线人工肌肉是一种典型的智能资料,首要经过热、电化学两种方法完成驱动。

哈尔滨工业大学冷劲松教授与美国德克萨斯大学达拉斯分校、江苏大学、韩国汉阳大学、澳大利亚卧龙岗大学等单位协作,初次发现经过聚电解质功用化的战略,可完成人工肌肉智能资料的“双极”驱动转变为“单极”驱动,一起发现了人工肌肉随电容下降,驱动功用增强的反常现象。

研讨成果以“单极冲程、电渗泵碳纳米管纱线肌肉”为题,在线发表于闻名学术期刊《科学》上。

比较于传统人工肌肉,该人工肌肉具有无毒、驱动频率高、驱动电压低、高比能量,高驱动应变以及高能量密度等特性,在空间打开结构、仿生扑翼飞行器、可变形飞行器、水下机器人、柔性机器人、可穿戴外骨骼、医疗机器人等范畴具有巨大的使用潜力。